Саманта Кристофоретти (русский бортжурнал) (samlogbook_ru) wrote,
Саманта Кристофоретти (русский бортжурнал)
samlogbook_ru

Categories:

Бортжурнал: L+55

Я знаю, что я немного опаздываю с журналом, но прошу вас проявить снисходительность — я всё же хочу вернуться к прошедшей неделе ещё раз, потому что в прошлую пятницу у нас на МКС проводилось одно особое мероприятие: Буч, Елена и я имели удовольствие и честь принимать в японской лаборатории финал конкурса Zero Robotics 2014!

Для участия в Zero Robotics учащиеся средней школы должны были написать программу, которая управляет движением спутника под названием «Сфера» (SPHERES). На Земле работы участников оцениваются с помощью моделирования, но командам, вышедшим в финал, предоставлена возможность использовать свои программы для управления одной из реальных «Сфер» у нас на космической станции.

«Сферы» определяют своё положение в пространстве с помощью пяти маяков, которые мы установили в модуле JEM, определив, таким образом, объём, в котором могут работать спутники. Небольшие двигатели позволяют «Сферам» перемещаться и вращаться по мере необходимости. Рабочим телом двигателей является углекислый газ (CO2), поступающий из небольших баллонов, которые можно быстро заменить, когда газ в них заканчивается.

В начале каждого раунда мы устанавливали два спутника в заданные начальные позиции и придавали им нужную ориентацию, после чего отпускали, передавая управление программам соревнующихся команд. Наблюдая за перемещением «Сфер» по модулю, мы также могли видеть экран компьютера, где отображалась виртуальная среда, в которой двигались спутники, — посредине доступного объёма в этой среде располагался астероид: задача спутников заключалась в том, чтобы сфотографировать этот астероид. Но этого было недостаточно: чтобы набрать очки, они должны были направить свои антенны на Землю и передать отснятые фотографии, одновременно уклоняясь от солнечной вспышки путём ухода в безопасную зону за астероидом, в противном случае вспышка могла повредить сохранённые фотографии или даже причинить повреждения спутнику (виртуально).

Не следует думать, что умение писать хорошие программы было единственным требуемым здесь навыком: Zero Robotics — это также стратегическая игра, нам было очень интересно наблюдать за различными стилями работы команд, — некоторые были более осторожными, другие — более агрессивными.

Управление расходом топлива также было важной задачей: для каждого раунда спутнику выделялось определённое количество CO2, и когда выделенная порция заканчивалась, участники больше не могли использовать двигатели. В случае выхода спутников за пределы разрешённого объёма управление могла взять на себя программа Массачусетского технологического института (MIT), которая задействовала двигатели, чтобы вернуть «Сферы» назад.

Подготовку «Сфер» и организацию конкурса Zero Robotics взял на себя MIT, и большинство финалистов из США собрались там, чтобы посмотреть прямую трансляцию финала. Большинство европейских финалистов прибыли в Европейский центр космических исследований и технологий (ESTEC) в Нидерландах, в том числе команда из России, которая ради этого проделала неблизкий путь!
И ещё несколько финалистов из России собрались в Москве.

После завершения начальных этапов конкурса в прошлом году команды должны были объединиться в альянсы по три команды: я полагаю, что все альянсы включали команды и из США, и из Европы, что на мой взгляд было здорово.

Для вашего сведения, чемпионом Zero Robotics 2014 стал альянс LakeElevenVADARS, объединивший команды Team Lake (США), Cora’s Eleven (Италия) и VADARS (США). Мои искренние поздравления!

Также хотелось бы обратиться ко всем участникам конкурса — мы здесь очень гордимся вами, вашим энтузиазмом и самоотдачей при участии в этой увлекательной игре, которая испытала ваши навыки, ваше творческое мышление и вашу способность работать в команде, даже находясь на разных континентах. Вы молодцы! И — впереди 2015-й… примите участие в Zero Robotics!

Оригинал: #SamLogbook

Виртуальный тур по модулям МКС, созданный на основе фотографий Саманты Кристофоретти


Саманта Кристофоретти на МКС
Tags: spheres
Subscribe

  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 0 comments