Но теперь давайте ещё раз вернёмся к прошлой неделе, чтобы узнать о небольшой операции, выполненной с помощью малого роботизированного манипулятора: в пятницу японский манипулятор произвёл запуск крошечного спутника Cubesat размерами 10 х 10 х 10 см. Было очень интересно наблюдать за этим событием!
Перед запуском мы провели ряд подготовительных операций в тесном взаимодействии с центром управления модулем JEM в г. Цукуба (Япония). Как вы, возможно, помните, если читаете этот журнал, модуль JEM имеет свой собственный небольшой шлюз: мы можем открыть внутренний люк шлюза и переместить находящийся в нём подвижный стол внутрь модуля. За неделю до запуска Буч установил на этот стол систему запуска с самим спутником Cubesat внутри. В четверг на прошлой неделе я произвела сброс давления в шлюзе. Кстати, точно так же, как и в большом шлюзе для выхода в открытый космос, в японском шлюзе приняты меры для сохранения большей части содержащегося в нём воздуха на космической станции: в космос выпускается лишь небольшое количество воздуха, когда остаточное давление в шлюзовой камере становится слишком малым (около 100 мм рт.ст.). После того, как в шлюзе воцарился вакуум, я открыла наружный люк, ведущий в космос, и выдвинула наружу стол со спутником и системой запуска. Затем операторы робототехнических систем в Цукубе с помощью японского манипулятора произвели захват системы запуска, и после получения подтверждения надёжности захвата я отдала команду на освобождение замков на подвижном столе, чтобы манипулятор смог получить полный контроль над системой и переместить её в позицию запуска.
Моей следующий задачей было фотографирование процедуры запуска, и я должна сказать, что она заставила меня немного понервничать: у меня был только один шанс сделать это правильно, ведь после запуска спутник достаточно быстро уйдёт из поля зрения. Мне действительно не хотелось попасть впросак с этим важным делом, достаточно было только представить, каким разочарованием стало бы отсутствие фотографий для студентов, которые разработали Cubesat!
Кстати, если говорить о студентах, — в среду я также получила шанс поговорить по любительской радиосвязи с группой учащихся из школ «Локателли-Ориани» и «Бакелет», расположенных рядом с Миланом: спасибо за ваши великолепные вопросы и непростую работу по их подготовке!
В пятницу я потратила довольно много времени в нашем большом воздушном шлюзе, работая со скафандрами для выхода в открытый космос (EMU). В частности, я провела обслуживание контуров водяного охлаждения обоих скафандров, которые будут использованы в предстоящих плановых выходах Терри и Буча в космос, — мне нужно было тщательно очистить воду с помощью различных фильтров и добавить йод для защиты от микробиологического заражения. После этого я взяла пробы воды, которые отправились на «Драконе» на Землю для анализа. Чистку контуров также можно использовать, как удобную возможность для проведения некоторых проверок скафандров и передачи полученной телеметрии на Землю, поэтому оба скафандра были подключены к ноутбуку, на котором мы запустили приложение для сбора данных.
В пятницу я также должна была пообщаться с Центром управления полётами в Москве, — для нас, работающих за пределами российского сегмента, такая возможность выдаётся не слишком часто. Мы готовимся к отстыковке грузового корабля ATV в эту субботу, и мне нужно было согласовать с Москвой процедуру проверки пульта дистанционного управления ATV, который будет развернут в российском служебном модуле во время отстыковки. Этот пульт будет использоваться для отправки команд на ATV только в случае нештатной ситуации, поэтому я полагаю, что он нам не понадобится, но мы будем к этому готовы!
На фото: запуск микроспутника Cubesat.
Оригинал: #SamLogbook
Виртуальный тур по модулям МКС, созданный на основе фотографий Саманты Кристофоретти
