Прилагаю несколько фотографий со вчерашней тренировки в гидролаборатории. Я пришла туда рано утром, чтобы принять участие в брифинге по особенностям установленного в бассейне робота-манипулятора. Программный интерфейс и рукоятки управления здесь такие же, как и на МКС, но сам манипулятор, разумеется, имеет существенные отличия, кроме того, бассейн имеет свои особые ограничения. Если вы когда-нибудь услышите, как я говорю на орбите: «Я не могу двигаться дальше надира, дно слишком близко», то это будет означать, что что-то пошло совсем не так!
Управление манипулятором в бассейне в основном сосредоточено на отработке операций GCA. Эту аббревиатуру, которая означает «заход на посадку по командам с земли» (Ground-Controlled Approach), мы позаимствовали из мира авиации. Диспетчер CGA наблюдает за приближающимся самолетом на экране радиолокатора и даёт указания пилоту, помогая удерживать самолет на глиссаде до тех пор, пока в поле зрения пилота не появится взлётно-посадочная полоса. Применительно к внекорабельной деятельности (ВКД) этот термин употребляется для обозначения ситуации, когда находящийся за пределами Станции член экипажа даёт оператору робота-манипулятора указания по его перемещению в требуемое положение. Инструкции могут быть, например, такими: «1 метр к зениту станции» или «15 градусов по тангажу вверх». Поскольку операции GCA обычно выполняются вблизи конструкций Станции, очень важен чёткий контроль над ситуацией со стороны всех участников, кроме того, жизненно необходимым фактором является эффективное общение.
Я также получила практический опыт помощи в надевании скафандра своему коллеге по экипажу Бучу. Это непростая задача. Здесь нам обычно помогают высококвалифицированные специалисты по скафандрам, но на орбите мы будем предоставлены сами себе, поэтому очень важно научиться помогать друг другу правильно войти в скафандр.
Оригинал: #SamLogbook
↓ Тренировка в гидролаборатории Космического центра им. Джонсона
