Саманта Кристофоретти (русский бортжурнал) (samlogbook_ru) wrote,
Саманта Кристофоретти (русский бортжурнал)
samlogbook_ru

Category:

L-485. Единственное место, где управляя роботом-манипулятором, можно сказать: «дно слишком близко»

На выходные тренировки не запланированы, однако мне, определённо, потребуется некоторое время, чтобы просмотреть свои заметки за прошедшую неделю и начать подготовку к намеченным на следующую неделю тренировкам в гидролаборатории — большом бассейне, где мы отрабатываем выход в открытый космос. Кроме того, мы с Терри будем осваивать процедуру внеплановой замены модуля насоса. Звучит знакомо? Это потому, что подобное уже случалось на орбите!

Прилагаю несколько фотографий со вчерашней тренировки в гидролаборатории. Я пришла туда рано утром, чтобы принять участие в брифинге по особенностям установленного в бассейне робота-манипулятора. Программный интерфейс и рукоятки управления здесь такие же, как и на МКС, но сам манипулятор, разумеется, имеет существенные отличия, кроме того, бассейн имеет свои особые ограничения. Если вы когда-нибудь услышите, как я говорю на орбите: «Я не могу двигаться дальше надира, дно слишком близко», то это будет означать, что что-то пошло совсем не так!

Управление манипулятором в бассейне в основном сосредоточено на отработке операций GCA. Эту аббревиатуру, которая означает «заход на посадку по командам с земли» (Ground-Controlled Approach), мы позаимствовали из мира авиации. Диспетчер CGA наблюдает за приближающимся самолетом на экране радиолокатора и даёт указания пилоту, помогая удерживать самолет на глиссаде до тех пор, пока в поле зрения пилота не появится взлётно-посадочная полоса. Применительно к внекорабельной деятельности (ВКД) этот термин употребляется для обозначения ситуации, когда находящийся за пределами Станции член экипажа даёт оператору робота-манипулятора указания по его перемещению в требуемое положение. Инструкции могут быть, например, такими: «1 метр к зениту станции» или «15 градусов по тангажу вверх». Поскольку операции GCA обычно выполняются вблизи конструкций Станции, очень важен чёткий контроль над ситуацией со стороны всех участников, кроме того, жизненно необходимым фактором является эффективное общение.

Я также получила практический опыт помощи в надевании скафандра своему коллеге по экипажу Бучу. Это непростая задача. Здесь нам обычно помогают высококвалифицированные специалисты по скафандрам, но на орбите мы будем предоставлены сами себе, поэтому очень важно научиться помогать друг другу правильно войти в скафандр.

Оригинал: #SamLogbook

↓ Тренировка в гидролаборатории Космического центра им. Джонсона
Саманта Кристофоретти - предполётная подготовка

Саманта Кристофоретти - предполётная подготовка

Саманта Кристофоретти - предполётная подготовка
Саманта Кристофоретти - предполётная подготовка
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 0 comments