Подготовка к сближению и последующему захвату свободнолетающего объекта включает в себя множество операций. Когда дело доходит до перехода к управлению роботом-манипулятором, участники группы отслеживания и захвата обычно меняются ролями. Оператор VV1 (ответственный за корабль посещения №1), который играет основную роль в ходе этапа сближения, переключается на вспомогательную роль во время выполнения операций захвата. Оператор VV2, в свою очередь, берется за рукоятки управления, чтобы выполнить захват. Мы называем эту роль M1.
Как видно на фотографии, в день захвата мы собираем в Куполе довольно сложный комплекс аппаратуры. Мы устанавливаем здесь станцию управления роботом-манипулятором, включая рукоятки управления, с помощью которых мы перемещаем манипулятор. Кроме того, у нас есть пульт управления кораблём посещения, с которого мы, непосредственно перед захватом, отдаем ему команду на переход в свободный дрейф: когда мы захватываем корабль, устанавливая, таким образом, жёсткую связь между ним и станцией, мы не хотим, чтобы его двигатели сработали. Поэтому мы отключаем его систему наведения, и даём ему возможность свободно парить в космосе в течение нескольких секунд. С помощью этого пульта управления также можно отдать команду на аварийный увод корабля от станции в случае нештатной ситуации. И, конечно же, как вы можете видеть на картинке, у нас есть разнообразные мониторы для вывода изображения с внешних камер и несколько ноутбуков.
Также прилагаю фотографию, отправленную Карен Найберг, на которой она запечатлела корабль снабжения HTV4, когда она и Крис Кэссиди выполняли его захват на прошлой неделе.
Оригинал: #SamLogbook
↓ Обстановка в Куполе, когда наступает время захвата
↓ Захват грузового корабля HTV4
