Саманта Кристофоретти (русский бортжурнал) (samlogbook_ru) wrote,
Саманта Кристофоретти (русский бортжурнал)
samlogbook_ru

L-471. Стержень узла захвата и стержень прицеливания

Я рассказывала о прошедшем на прошлой неделе занятии по отслеживанию и захвату с участием Буча в записи L-473. На следующей неделе у меня будет ещё одно такое занятие, в ходе которого мне представится возможность отработать координацию и связь с другим моим товарищем по экипажу — Терри.

После всех этих упражнений по отслеживанию и захвату на тренажёрах мне было интересно увидеть, как выглядит используемое нами оборудование в реальности, поэтому я решила просмотреть фотографии захвата HTV4, который выполнили Карен Найберг и Крис Кэссиди на прошлой неделе. Мне понравились эти два крупных плана, снятых до и после захвата.

На фотографии «до захвата» более длинный штырь, выступающий из узла захвата, — это стержень узла захвата: когда мы нажимаем курок, ловушки захватного устройства манипулятора смыкаются вокруг него, при условии, конечно же, что мы находимся в пределах окна допуска для захвата.

Белая линия и окружность, из центра которой выступает более короткий штырь, образуют визуальную мишень, которую мы наблюдаем с помощью камеры, установленной на захватном устройстве манипулятора. Как вы видите, торец этого штыря окрашен белым цветом: когда мы наблюдаем эту белую точку внутри белого круга в поле зрения камеры, мы понимаем, что добились достаточно хорошего выравнивания по тангажу и рысканию.

На фотографии «после захвата» вы можете найти камеру, направленную прямо на стержень прицеливания.

Оригинал: #SamLogbook

↓ Крупный план узла захвата HTV4 до выполнения захвата
Саманта Кристофоретти - предполётная подготовка

↓ Крупный план узла захвата HTV4 после выполнения захвата
Саманта Кристофоретти - предполётная подготовкаСаманта Кристофоретти - предполётная подготовка
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 2 comments