Саманта Кристофоретти (русский бортжурнал) (samlogbook_ru) wrote,
Саманта Кристофоретти (русский бортжурнал)
samlogbook_ru

L-411. Что такое APFR и зачем он нужен в открытом космосе

Одним из инструментов, с которым мы работали вчера в бассейне с Терри, был APFR (Articulating Portable Foot Restraint) — переносной фиксатор стоп.

Один из таких инструментов показан на прилагаемой фотографии. Как вы видите, в него можно вставить ботинки скафандра — чтобы закрепиться или освободиться, требуется определённое вращательное движение пятками, и после фиксации вы получаете жёсткую точку крепления к конструкциям Станции. Это устройство очень удобно, когда вам нужно работать на рабочей позиции в течение длительного времени, особенно если там не слишком много поручней, или если во время работы вам нужно прилагать значительные усилия (например, при откручивании болта, который был затянут с большим моментом).

APFR имеет три шарнирных сочленения для регулировки по тангажу, крену и рысканию. К конструкциям Станции он крепится с помощью узлов крепления WIF (Worksite Interface — прим. пер.), которые расположены по всей Станции. Поворот APFR в узле WIF (относительно опорной линии) дает вам дополнительную возможность настройки ориентации.

И когда член экипажа должен работать на руке робота-манипулятора мы, конечно же, можем прикрепить APFR к её захватному устройству.

(Фотография предоставлена NASA)

Оригинал: #SamLogbook

↓ Переносной фиксатор стоп APFR
Саманта Кристофоретти - журнал подготовки к экспедиции на МКС

↓ Саманта Кристофоретти на APFR в гидролаборатории (дополнительная фотография)
Саманта Кристофоретти - журнал подготовки к экспедиции на МКС
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 10 comments