Саманта Кристофоретти (русский бортжурнал) (samlogbook_ru) wrote,
Саманта Кристофоретти (русский бортжурнал)
samlogbook_ru

L-401. Когда захват робота-манипулятора нуждается в смазке

На прошлой неделе у меня было ознакомительное занятие по высокоточному оборудованию для отработки ВКД (см. запись L-405).

Среди многих других вещей мы упражнялись в смазке ловушек захватного устройства робота-манипулятора. Некоторые фотографии реального захватного устройства и стержней захвата и прицеливания можно найти в одной из прежних записей журнала.

Когда мы нажимаем курок, чтобы захватить стержень узла захвата, важно, чтобы ловушки свободно вращались в точках крепления. Поэтому те, кто работает в открытом космосе, периодически берут с собой смазочный пистолет и наносят смазку на подшипники ловушек.

Оригинал: #SamLogbook

↓ Смазка ловушек захватного устройства робота-манипулятора
Саманта Кристофоретти - журнал подготовки к экспедиции на МКС
Tags: canadarm2
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 1 comment