Саманта Кристофоретти (русский бортжурнал) (samlogbook_ru) wrote,
Саманта Кристофоретти (русский бортжурнал)
samlogbook_ru

L-382. Зачем нужны камеры, если у вас есть большие иллюминаторы

Когда мы контролируем приближение корабля посещения, такого, как «Дракон», «Лебедь» или HTV, на станции управления роботом-манипулятором у нас, как правило, отображаются виды с трёх камер.

Поскольку мы используем Купол в качестве основного рабочего места (в лаборатории имеется резервное рабочее место), вы могли бы задаться вопросом, зачем нам нужны виды с камер, если мы и так всё видим через иллюминаторы. Причина заключается в том, что нам нужны наложения, то есть дополнительная информация, которая формируется программным обеспечением и накладывается на изображение, получаемое с камеры. Один крупный элемент — это коридор, в котором должен находиться корабль во время сближения. У нас также есть наложенное изображение окна допуска, в пределах которого должен находиться узел захвата для выполнения захвата, и много телеметрических данных.

На центральном мониторе отображается вид с камеры захватного устройства с наложением окна допуска: крест и полоски, которые можно видеть на фотографии. На фотографии корабль находится слишком далеко, но когда он удерживает позицию в точке захвата, видна мишень, расположенная рядом с узлом захвата.

В этой ситуации наложенное изображение помогает нам понять, какие поступательные и вращательные поправки нужно внести, чтобы выровнять захватное устройство относительно штыря, а также определить правильное расстояние, на котором следует нажать курок, чтобы закрыть ловушку.

По следующей ссылке вы найдёте ещё несколько фотографий с этой тренировки:
http://www.flickr.com/photos/astrosamantha/sets/72157637129587135/

(Фотография предоставлена NASA/Harnett)


Оригинал: #SamLogbook

↓ В Куполе во время отработки захвата корабля посещения
Саманта Кристофоретти - журнал подготовки к экспедиции на МКС
Tags: canadarm2
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 0 comments