Как вы вероятно знаете, если всё идёт штатно, то «Союз» стыкуется к Космической станции автоматически. Наш курс обучения стыковке вручную охватывает два типа нештатных ситуаций: отказ бортового компьютера и отказ системы «Курс», которая включает в себя антенны (как на самом «Союзе», так и на Станции) и предоставляет компьютеру необходимую информацию о положении и скорости корабля относительно МКС.
Выход из строя системы «Курс» — это немного более лёгкий сценарий, поскольку работающий компьютер в любом случае может упростить вашу жизнь. Например, когда мы выполняем коррекцию ориентации корабля, двигатели ориентации также неизбежно придают «Союзу» некоторый импульс, направленный вперёд, и компьютер автоматически компенсирует этот импульс другим импульсом в обратном направлении, поэтому мы не получаем ненужного нам приращения скорости. Если компьютер выходит из строя, то все эти корректировки мы должны выполнять вручную.
Мы также отрабатываем сценарии с различной освещённостью (день или ночь), с разными режимами ориентации относительно Станции (в стабилизированном положении или с вращением вокруг местной вертикали по мере движения вокруг Земли) и с разными начальными условиями (каково расстояние до Станции? с безопасной скоростью или с превышением скорости, что требует немедленных действий, чтобы избежать столкновения? в прямой видимости стыковочного узла или нет?).
Кроме того, разные стыковочные узлы имеют свои особенности, в основном из-за различного выравнивания мишеней. На приложенной фотографии показаны четыре стыковочных узла, к которым может пристыковаться «Союз»: задний узел Служебного модуля (отмечен жёлтым, на фото к нему пристыкован ATV); стыковочный отсек СО1 и МИМ-2 (отмечены зелёным, на фото к ним пристыкованы «Союз» и «Прогресс»), а также МИМ-1 (отмечен красным, этот узел на фото свободен).
Мы также отрабатываем перемещение «Союза» с одного стыковочного узла на другой. Это, кстати, не является нештатной ситуацией, и такие перелёты выполняются только вручную.
Оригинал: #SamLogbook
↓ Стыковочные узлы МКС, к которым может причалить ПТК «Союз»
