Сегодня мы продолжили подготовку к работе в модуле JEM. В частности, мы ознакомились с устройством системы терморегулирования и некоторыми задачами по техобслуживанию. Чтобы отработать одну из них, замену фильтров HEPA в вентиляционных каналах, мы должны были отправиться в чистую комнату. Поистине уникальная особенность центра подготовки в Цукубе заключается в том, что класс для занятий, макеты модуля JEM и шлюза, тренажёр робота-манипулятора, чистая комната и даже центр управления расположены совсем рядом друг с другом!
Кроме того, сегодня мы обновили свои знания по роботу-манипулятору JEM RMS, установленному на внешней платформе JEM Exposed Facility, управление которым астронавты осуществляют из модуля JEM. На фотографии показана совместная работа JEM RMS с роботом-манипулятором МКС (SSRMS), который больше его по размеру и также известен как Canadarm2.
В ходе подготовки мы уделяем достаточно много времени работе с SSMRS. Робот-манипулятор JEM RMS имеет довольно похожую конструкцию, и зона его действия ограничена платформой Exposed Facility, поэтому нам не требуется большой объём обучения. Но нам необходимо ознакомиться со всеми условными обозначениями, процедурами и интерфейсами управления, а также с физической обстановкой, в которой работает JEM RMS. Кроме того, требуется изучить виды с камеры, используемой для контроля перемещения манипулятора и расстояний до элементов конструкции платформы.
Фотография сделана в ходе экспедиции №20.
Оригинал: #SamLogbook
↓ Совместная работа японского робота-манипулятора (JEM RMS) с роботом-манипулятором МКС (SSRMS)
