Саманта Кристофоретти (русский бортжурнал) (samlogbook_ru) wrote,
Саманта Кристофоретти (русский бортжурнал)
samlogbook_ru

L-271. Окономияки и обновление знаний по японскому роботу-манипулятору

Обучение в Японии продолжается параллельно с получением большого объёма новых культурных впечатлений. Например, вчера наши японские коллеги Соичи и Кимия вывезли нас с Терри во время обеденного перерыва в город, чтобы мы могли попробовать традиционные острые блинчики «окономияки». Очень вкусно!

Сегодня мы продолжили подготовку к работе в модуле JEM. В частности, мы ознакомились с устройством системы терморегулирования и некоторыми задачами по техобслуживанию. Чтобы отработать одну из них, замену фильтров HEPA в вентиляционных каналах, мы должны были отправиться в чистую комнату. Поистине уникальная особенность центра подготовки в Цукубе заключается в том, что класс для занятий, макеты модуля JEM и шлюза, тренажёр робота-манипулятора, чистая комната и даже центр управления расположены совсем рядом друг с другом!

Кроме того, сегодня мы обновили свои знания по роботу-манипулятору JEM RMS, установленному на внешней платформе JEM Exposed Facility, управление которым астронавты осуществляют из модуля JEM. На фотографии показана совместная работа JEM RMS с роботом-манипулятором МКС (SSRMS), который больше его по размеру и также известен как Canadarm2.

В ходе подготовки мы уделяем достаточно много времени работе с SSMRS. Робот-манипулятор JEM RMS имеет довольно похожую конструкцию, и зона его действия ограничена платформой Exposed Facility, поэтому нам не требуется большой объём обучения. Но нам необходимо ознакомиться со всеми условными обозначениями, процедурами и интерфейсами управления, а также с физической обстановкой, в которой работает JEM RMS. Кроме того, требуется изучить виды с камеры, используемой для контроля перемещения манипулятора и расстояний до элементов конструкции платформы.

Фотография сделана в ходе экспедиции №20.

Оригинал: #SamLogbook

↓ Совместная работа японского робота-манипулятора (JEM RMS) с роботом-манипулятором МКС (SSRMS)
Саманта Кристофоретти - журнал подготовки к экспедиции на МКС
Tags: #samlogbook, canadarm2, jem
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 1 comment