Саманта Кристофоретти (русский бортжурнал) (samlogbook_ru) wrote,
Саманта Кристофоретти (русский бортжурнал)
samlogbook_ru

L-270. Управление роботом-манипулятором с помощью специалистов ЦУПа

Сегодня мы с Терри посетили несколько вводных занятий по стойкам полезной нагрузки JAXA, которые содержат оборудование для проведения различных экспериментов в условиях микрогравитации МКС.

Одна из стоек называется Saibo, что по-японски означает «живая клетка». Как и стойка Biolab в лаборатории ЕКА Columbus, Saibo предоставляет среду для проведения медико-биологических экспериментов с использованием растений или клеточных культур.

В модулях стойки ведётся непрерывный контроль и регулирование температуры, влажности и содержания CO2 в атмосфере. Saibo, как и Biolab, имеет центрифугу: в то время как часть образцов подвергается воздействию невесомости, в центрифугу, где имитируется земная гравитация, можно поместить контрольную группу.

Во второй половине дня у нас с Терри было очень интересное занятие на тренажёре робота-манипулятора, в ходе которого мы отрабатывали взаимодействие с ЦУП в Цукубе с участием реального японского главного оператора по связи с экипажем (J-COM). Тами, наш сегодняшний J-COM, может рассчитывать на поддержку специалиста по управлению полётом модуля JEM (J-Flight) и специалиста по управлению роботом-манипулятором модуля JEM (KIBOTT). Это взаимодействие было особенно важно, когда мы столкнулись с неполадками, которые заставили манипулятор остановиться.

На этом занятии мы упражнялись в перемещении внешней полезной нагрузки из одного места платформы Exposed Facility в другое. На фотографии показано, как выглядит обычная полезная нагрузка: это элемент, выступающий влево, в направлении панели солнечных батарей (хотя в действительности она находится достаточно далеко от платформы).

Оригинал: #SamLogbook

↓ Платформа Exposed Facility с модулями полезной нагрузки
Саманта Кристофоретти - журнал подготовки к экспедиции на МКС
Tags: #samlogbook, jem, saibo
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 0 comments