Саманта Кристофоретти (русский бортжурнал) (samlogbook_ru) wrote,
Саманта Кристофоретти (русский бортжурнал)
samlogbook_ru

L-131. Возвращение в бассейн для отработки выходов в открытый космос

Извините за длительный перерыв в журнале, но у меня была действительно напряжённая тренировочная неделя в Космическом центре им. Джонсона.

В последней записи я рассказала вам о предстоящей тренировке в вакуумной камере, поэтому, начну с неё, если вам интересно, чем всё закончилось: нам пришлось прервать вчерашнее высотное испытание из-за технической проблемы, поэтому данное мероприятие было перенесено. Скоро я расскажу вам больше!

А сегодня позвольте мне рассказать вам о прошедшем в прошлую пятницу тренировочном дне в гидролаборатории (NBL), гигантском бассейне, в котором мы отрабатываем выходы в открытый космос под водой. Вместе с ветераном космических полётов Рэнди Бресником я отрабатывала операции в рамках задачи под названием LEE R&R. LEE — это захватное устройство, компонент, установленный на конце «руки» робота-манипулятора, который может захватить стержень узла захвата, например, на грузовом корабле, и обеспечить жёсткую связь с ним. Некоторые фотографии можно найти в одной из прежних записей журнала.

R&R означает «демонтаж и замена»: снятие неисправного блока и установка запасного. Таким образом, цель занятия в прошлую пятницу заключалась в отработке демонтажа неисправного захватного устройства робота-манипулятора и замене его на POA. POA — это захватное устройство, идентичное используемому на конце «руки», но установленное на мобильном транспортёре. Оно используется для временного хранения крупных модулей, снабжённых узлом захвата.

Имеются некоторые ситуации, в которых такая замена имеет смысл, поскольку состояние захватного устройства может ухудшиться до такой степени, что оно не сможет обеспечить надёжный захват корабля посещения, но всё же будет способно нормально выполнять функции захвата POA для временного хранения.

Оригинал

↓ На этом снимке можно увидеть устройство POA, которое расположено чуть ниже основания робота-манипулятора. Как вы видите, оно очень похоже на захват робота-манипулятора


↓ Удаление одного из шести болтов, которые крепят POA (или, точнее, его макет для гидролаборатории) к месту установки на мобильном транспортёре (фотография предоставлена NASA).
Саманта Кристофоретти - журнал подготовки к экспедиции на МКС
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 0 comments